Вентилите възникват при създаването на флуидни линии. Хората използват вентили от близо 4000 години. В моята древна страна, когато се абсорбираше саламура от град Янджинг за производство на сол, в бамбуковите тръбопроводи се използваха тапи за бутилки. През 1800 г. сл. н. е., за да се избегне наводнението на река Бели Нил в древен Египет, бяха изградени широко{6}}мащабни проекти за опазване на водите и хидроенергия. Подобни дървени щепселни вентили също са използвани за контролиране на разпределението на течащата вода. Това е целият процес на разработка на клапана. Много приложения на промишлени вентили започват, след като Талес изобретява парната машина. Клапани от лята стомана, кована стомана и кована заварена конструкция се появяват в началото на ХХ век.
